小便条

不带OS的嵌入式系统软件实现

逍遥万里 — Thu, 31 Mar 2005 05:35:00 GMT

很多时候，我们要在嵌入式系统上实现比较多的功能，但是并不需要用到OS的支持。但是为了开发方便最后还是选择使用OS，例如linux，这样比较占存储器空间。实际上，不带OS的系统也可以很简单，只要认真的规划。
我的思想来自于PC，PC在引导OS之前，要执行BIOS程序，而且引导OS之后，很多对硬件的操作也是通过BIOS完成的。我将系统分成3个部分：Loader，Bios和App。
1. Loader。在嵌入式系统中，程序一般存储在flash上。nor flash里面可以直接运行程序，但是速度很慢。因此需要一段代码将程序主体（其实是BIOS）装载到RAM，然后运行。这个工作便由Loader完成。Loader只完成最基本的初始化，然后加载BIOS到RAM里运行。
2. Bios。类似PC，Bios进一部对系统进行初始化，然后装载App并运行。可以将常用外设支持过程放在Bios里，如串口，定时器等等。我的实现办法是将为每个设备定义一个结构，将常用的操作函数指针放在结构里，然后将所有的设备结构放在固定的地方，这样App就可以直接调用了。Bios的另外一大功能是实现程序的更新，即下载Loader，Bios和和App，并写入flash。Bios还有一个非常重要的功能就是管理中断，而且要留接口给App，以便App能处理对它特别的中断。Bios可以根据一定的条件，如某个端口的状态，从flash载入不同的App来运行，这样也节省了存储器空间。
3. App。App比较简单，对Bios已经支持的设备，可以直接通过指针来调用。这样可以只处理需要自己处理的东西。不同的功能可以用不同的App来实现。

嵌入式系统的键盘设计

逍遥万里 — Sun, 13 Mar 2005 12:14:00 GMT

在嵌入式系统中，经常需要接受用户输入或者选择。按键多的时候，一般采用现成的键盘扫描芯片来处理，如8279，而按键少的时候，则一般自己用I/O口做键盘扫描端口，这样便需要自己编写键盘扫描程序程序。
键盘扫描方式有两种，即交叉扫描和直接扫描，它们各有优点。在同样多I/O口的情况下，交叉扫描可以接比较多的键盘，但处理相对复杂一些，直接扫描可以接的键盘较少，但处理简单。
所谓交叉扫描，是将I/O口分成两组，分别做行和列，形成一个键盘矩阵。假设行为M个，列为N个，则可以提供MxN个按键，接法如下：

扫描每隔一段时间进行一次，例如50ms。扫描时，先将行作为输出，列作为输入。先在第一行输出L（低电平），其余行输出H（高电平），读取N个列的值，如果有L，则说明在则一列上有按键按下，那么将行变为输入，列变为输出，在该列输出L，其余列输出H，读出M行的值，哪一行为L则该行和该列交叉的按键被按下，这样便得到了按键的ID。按照这个方法，依次扫描到第M行，则所有按键都能被扫描到。在扫描过程中，如果有多行或者多列读出来的值为L，则说明有多个按键按下，因为每个按键都能被准确定位，因此每次只接受一个按键还是都接受可以按自己的需要处理。
所谓直接扫描，是每个端口直接接按键，不与其它端口交叉，因此有多少端口就可以接多少按键。接法如下：

跟交叉扫描一样，也是每隔一段时间扫描一次。扫描时，直接读取端口的值，如果某位为L，则表示对应的按键按下。
当然，不管是交叉扫描还是直接扫描，都有去抖动的问题，可以用软件来解决，如多次判断，或者加大扫描间隔，也可以用硬件来解决，如加RC网络。则要看自己的喜好和需要了。
还有一个问题就是重复按键的问题，即按住一个键一段时间后，可视为重复按键，这个也是根据需要通过软件的算法做到的。

慎用GHOST！

逍遥万里 — Fri, 17 Dec 2004 22:41:00 GMT

Windows 2003的IIS

逍遥万里 — Mon, 15 Nov 2004 21:10:00 GMT

定制窗口外观的若干技巧

逍遥万里 — Fri, 12 Nov 2004 18:05:00 GMT

Windows，让我欢喜让我忧

逍遥万里 — Thu, 11 Nov 2004 18:04:00 GMT

在资源管理器里自动注册组件

逍遥万里 — Wed, 10 Nov 2004 17:16:00 GMT

说说防火墙

逍遥万里 — Wed, 10 Nov 2004 16:42:00 GMT

枚举Windows系统中的外壳名字空间(shell namespace)

逍遥万里 — Tue, 02 Nov 2004 16:38:00 GMT

我们知道，Windows扩展了传统的文件目录特性，增加了虚拟目录的支持，将传统的目录结构演变成了外壳名字空间。

打开资源管理器，我们可以看到，外壳的根目录是桌面，桌面下是各种虚拟目录和实际存储媒介上的目录结构。我们要枚举实际的目录时很容易，一般都使用FindFirstFile/FindNextFile来枚举，但是如果要枚举这种外壳虚拟目录则不行。

在外壳空间中，每个目录是以叫ITEMIDLIST的结构组合存放的，它的定义如下：

typedef struct _ITEMIDLIST {
    SHITEMID mkid;
} ITEMIDLIST;

typedef struct _SHITEMID {
USHORT cb;
BYTE abID[1];
} SHITEMID, * LPSHITEMID;

可见实际的结构是SHITEMID，每一级目录由一个SHITEMID表示，因此一个路径就由一组SHITEMID来表示，如“C:\MyDocs\MyFile.htm”表示为：

组合的结尾是双字节0。由于路径分绝对路径和相对路径，所以ITEMIDLIST也有绝对和相对之分。也就是ITEMIDLIST包含的SHITEMID的组合的差别：全部或者后面的某一部分。实际上每个abID跟目录名称是一一对应的（但是我不知道是以何种算法算出来的）。桌面则比较特殊，它的ITEMIDLIST只有一项SHITEMID，只有一个为0的cb成员。

了解了ITEMIDLIST，我们可以开始枚举所有目录了。

整个外壳空间是以com的形式组织的，包含若干个接口，其中最主要的是IShellFolder接口和IEnumIdList接口。我们先得到桌面的IShellFolder接口，再利用IEnumIdList接口就可以枚举出所有的目录了。

/*为简单起见，以下代码未考虑错误处理等*/

LPMALLOC lpMalloc=NULL;
SHGetMalloc(&lpMalloc);
SHGetDesktopFolder(&lpDesktop);
LPITEMIDLIST pidl=(LPITEMIDLIST)lpMalloc->Alloc(sizeof(USHORT));
*((USHORT*)pidl)=0;
LPSHELLFOLDER lpDesktop=NULL;
SHGetDesktopFolder(&lpDesktop);
LPENUMIDLIST lpEnum=NULL;
lpDesktop->EnumObjects(0,SHCONTF_FOLDERS|SHCONTF_INCLUDEHIDDEN,&lpEnum);//只枚举目录

然后用lpEnum的Next方法就可以得到所有的子目录的相对ITEMIDLIST（对于桌面的子目录，绝对ITEMIDLIST和相对ITEMIDLIST是一样的），然后利用IShellFolder的BindToObject的方法得到子目录的IShellFolder接口，依次往下类推即可。也可以先合成绝对ITEMIDLIST，直接用桌面接口来得到任意级子目录的IShellFolder接口。

另外，可以用各个目录的绝对ITEMIDLIST来调用SHGetFileInfo以得到目录的显示名称和图标。

LPITEMIDLIST Append(LPCITEMIDLIST pidlBase, LPCITEMIDLIST pidlAdd)
{
    if(pidlBase == NULL)
        return NULL;
    if(pidlAdd == NULL)
        return MakeCopy(pidlBase);
    
    LPITEMIDLIST pidlNew;
 
    UINT cb1 = GetSize(pidlBase) - sizeof(pidlBase->mkid.cb);
    UINT cb2 = GetSize(pidlAdd);
 
    pidlNew = (LPITEMIDLIST)lpMalloc->Alloc(cb1 + cb2);
    if (pidlNew)
    {
        CopyMemory(pidlNew, pidlBase, cb1);
        CopyMemory(((LPSTR)pidlNew) + cb1, pidlAdd, cb2);
    }
    return pidlNew;
}

BOOL GetFolderName(LPSHELLFOLDER lpsf, LPITEMIDLIST pidl, CString &name)
{
 SHFILEINFO sfi;
 SHGetFileInfo((LPCTSTR)pidl,0,&sfi,sizeof(SHFILEINFO),SHGFI_DISPLAYNAME|SHGFI_PIDL);
 name=sfi.szDisplayName;

 return TRUE;
}

int GetFolderIcon(LPITEMIDLIST pidl)
{
 SHFILEINFO sfi;
 flag=(SHGFI_SYSICONINDEX|SHGFI_SMALLICON|SHGFI_PIDL);
 SHGetFileInfo((LPCTSTR)pidl,0,&sfi,sizeof(SHFILEINFO),SHGFI_SYSICONINDEX|SHGFI_SMALLICON|SHGFI_PIDL);
 return sfi.iIcon;
}

BOOL GetSubFolder(LPITEMIDLIST pidl, LPSHELLFOLDER &lpFolder)
{
 HRESULT hres=lpDesktop->BindToObject(pidl,0,IID_IShellFolder,(void**)&lpFolder);
 return SUCCEEDED(hres);
}
具体实现，可以参看文章中的ExplorerTree类

如何去掉快捷图标的箭头

逍遥万里 — Mon, 01 Nov 2004 15:42:00 GMT

这个应该是个很简单的问题，很多工具软件都可以做到，那么如何手工做呢？当然是注册表了！

打开注册表，搜索所有键名为IsShortcut的字符串，删除！

重新登陆，是不是没有了？