半个我

　　矢量的概念 　　矢量加减法 　　矢量叉积 　　折线段的拐向判断 　　判断点是否在线段上 　　判断两线段是否相交 　　判断线段和直线是否相交 　　判断矩形是否包含点 　　判断线段、折线、多边形是否在矩形中 　　判断矩形是否在矩形中 　　判断圆是否在矩形中 　　判断点是否在多边形中 　　判断线段是否在多边形内 　　判断折线是否在多边形内 　　判断多边形是否在多边形内 　　判断矩形是否在多边形内 　　判断圆是否在多边形内 　　判断点是否在圆内 　　判断线段、折线、矩形、多边形是否在圆内 　　判断圆是否在圆内 　　计算点到线段的最近点 　　计算点到折线、矩形、多边形的最近点 　　计算点到圆的最近距离及交点坐标 　　计算两条共线的线段的交点 　　计算线段或直线与线段的交点 　　求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点 　　求线段或直线与圆的交点 　　凸包的概念 　　凸包的求法

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