没有考虑到read的返回值:P
/*
 brief:  超时读数据
 fd:  文件描述述
 lpdata:  数据指针
 timeout: 超时值(秒)
 len:  读数据长度 
return:实际读数据长度
*/
int ReadData(int fd,char *lp_out_data,int timeout,int len)
{
 fd_set rxset;
 int z;
 int nfds;
int sumlen =0;
 struct timeval tv;
 char lpdata[RECV_MAX_DATA];
 do
 {
  FD_ZERO(&rxset);
  if(fd>=0)
   FD_SET(fd,&rxset);
  nfds = fd+1;
  tv.tv_sec=timeout;
  tv.tv_usec = 0;
  do
  {
   z = select(nfds,&rxset,0,0,&tv);
  }while(z==-1&&errno==EINTR);
  if(z == -1)
   printf("select(2)\n");
  if(z == 0)
  {
   printf("timeout\n");
   fd = -1;
  }
  
  if(fd>=0&&FD_ISSET(fd,&rxset))
  {
   memset(lpdata,0,sizeof(lpdata));
   if (len > RECV_MAX_DATA)
    len = RECV_MAX_DATA;
   z = read(fd,lpdata,len);
   if(z == -1)
   {
    printf("read(2) of fd\n");
    fd = -1;
   }
   if(z >0)
   {
    sumlen = sumlen+z;
    lpdata[z]=0;
    strcat(lp_out_data,lpdata);
//    printf("read %d bytes <<%02x>> from fd;\n",z,lpdata[0]);
   }
   else
   {
    printf("read EOF from fd;");
    fd = -1;
   }
  }
 }while (fd>=0);
return sumlen;

}