一场游戏一场梦

DSP/BIOS注意

1. 协作式多任务
2. 任务间无需要考虑资源共享的同步问题
3. 硬件中断和软件中断可以打断任务，需要考虑同步问题，但软硬中断最好不要和任务共享资源
4. 如果要在软硬中断和任务间共享资源，需要在任务里面关中断（ATM_xxx内部也是关中断的）
5. 任务切换只发生在TSK_sleep,　SEM_pend，等例程调用时。TSK_yeild是显式放弃CPU
6. 不要while(PIN&0x1)这样查询一脚状态，如果脚出错，该任务就会死循环，其他任务也无法得到CPU时间
7. 真要查询某个脚状态应该只查询有限次，或许100次。
8. 尽量使用中断方式，使用mini-driver构架

posted on 2009-09-21 21:00 fdo 阅读(929) 评论(2)  编辑 收藏